Цього дня 10 листопада 1917 року Постановою Народного комісаріату з внутрішніх справ була створена міліція. Відзначалося свято згідно з Указом Президії Верховної Ради СРСР від 01.10.80 N 3018-Х «Про святкові і пам’ятні дні», в редакції Указу Президії Верховної Ради СРСР від 01.11.88 N 9724-XI «Про внесення змін до законодавства СРСР про святкові і пам’ятні дні». Ще в 1715 році Петро I створив в Росії службу охорони громадського порядку і назвав її «поліцією», що в перекладі з грецької означає «управління державою». У 1917 році, одразу після революції, постановою Народного комісаріату внутрішніх справ РРФСР «для охорони революційного громадського порядку» була створена робоча міліція.
Спочатку міліція перебувала у віданні місцевих Рад, потім у структурі Наркомату внутрішніх справ, а з 1946 року в Міністерстві внутрішніх справ. На сьогоднішній день існує міліція кримінальна й міліція суспільної безпеки. Свято встановлене в 1962 році. День міліції відзначається в Україні щорічно 20 грудня - в день ухвалення Верховною Радою України у 1990 році Закону «Про міліцію», який можна вважати точкою відліку в історії української міліції. Дата професійного свята встановлена Указом Президента від 17.11.1992 № 567/92.